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跨太平洋伙伴关系协定对亚太地区经济格局的影
- 跨太平洋伙伴关系协定(TPP)的前身是2005由新加坡,文莱,智利和新西兰四国提出的跨太平洋战略经济伙伴关系协定(P4)。2009年美国高调宣布加入TPP,并提出要把TPP建造成包含所有APEC成员的高标准高规格的自贸协定。随后由于美国的加入并主导,TPP在国际社会引起高度关注,TPP的成员迅速扩大,目前共有10个成员国以及日本和加拿大两个正在参与谈判的国家。TPP的成员横跨整个亚太地区,它是...
19-05-10
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环境约束下的对外贸易与经济增长关系的实证研
- 在我国区域对外贸易高速增长的同时,环境问题成为制约对外贸易发展的一项重要因素。本文对环境约束、对外贸易和经济发展的关系进行了实证研究。以寻求区域环境保护和对外贸易的长期均衡关系,达到我国经济增长中资源的最优配置。通过对环境因素和对外贸易关系进行分析,使用SBM方法研究环境效率进行测度,发现我国大多数地区处于环境效率偏低的状态,在此基础上对环境质...
19-05-10
- 硕士论文
我国二氧化碳排放效率研究
- 伴随着我国经济的发展,能源消耗的增加,我国的二氧化碳排放量不断增加。与此同时随着全球气候变暖速度的加快,国际上减排的呼声也越来越高,而短期内我国二氧化碳排放量很难降下来,处于工业化关键阶段的我国不能为了减排而牺牲掉经济的发展,我们更应该在淘汰落后产能、整合优势资源、提高行业效能方面下功夫。在此种情况下研究我国现阶段的二氧化碳排放效率具有极强的...
19-05-10
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农民的合作动机与合作组织行为边界研究
- 现阶段我国农业的发展模式是一家一户的分散家庭经营模式,其运行成本高、信息阻滞、技术落后、抗风险能力差,在市场经济面前属于弱势群体,很难有效参与竞争。二十世纪八十年代中期以来,我国农村涌现出大量农民专业合作经济组织,有效缓解了上述问题。农民专业合作经济组织的发展符合世界现代农业经营制度的发展潮流,代表中国未来农村基本经营制度创新的方向,是增加农...
19-05-10
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我国区域经济增长收敛的计量分析
- 经济增长是一个国家和地区经济发展和社会进步的基础和前提,关于经济增长问题的研究历来是经济学的研究主题之一,其中经济学家尤为关注经济增长的长期趋势和经济增长的内在机制。以新古典经济增长理论为基础的收敛假说,对于区域经济增长的长期趋势,提出了富有吸引力的预期。围绕着收敛存在与否、收敛速度的快慢以及引致收敛的原因等问题,经济增长收敛便成为区域经济...
19-05-10
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我国上市公司债务期限结构与会计稳健性的关系
- 一直以来,会计稳健性原则都是会计理论界与实务界争论的热点之一。会计稳健性存在已有500多年,但是直到20世纪90年代各国会计准则中广泛使用了公允价值计量后,对于会计稳健性的研究才真正开始。尽管如此,相比会计领域的其他问题而言,国内外对会计稳健性的实证研究还比较少,并且研究的领域也比较集中。在国外,关于会计稳健性的系统研究至今只有十几年,这与会计稳健性几百...
19-05-10
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小微传统制造业客户定制服务平台研究与设计
- 小微传统制造业的发展问题越来越受到政府和社会的广泛关注,面对严峻的发展形势,小微制造业迫切需要一个符合其自身特色的转型升级的方向。另一方面,随着商品日益丰饶,大批量标准化生产已经无法吸引和留住消费者,有品牌意识的企业客户更希望采购定制化的商品来升公司的品牌形象,定制化的需求日益增多。因此本文尝试设计一个基于互联网的客户定制服务平台,为小微传统...
19-04-17
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基于图形化编程的编译方法研究及其应用
- 机器人编程主要是面向非计算机专业用户的,而传统的文本编难以满足用户编程需求,因此一般采用图形化编程语言进行程序,然后通过专用的编译系统生成最终的可执行文件。目前通常采用交叉编译方法来发表图形化程序的编译工作,它包括伪代码生成过程和交叉编译过程。但是现有的迭代分析算法难以满足本文语法分析,并且交叉编译方法效率低,通过该方法生成的目标机器代码结构...
19-04-17
- 硕士论文
基于ROS的全向移动机器人室内定位与运动控制研
- 全向移动机器人因其优良的机动性和通过性,在工业物流、生产装配等领域具有广阔的应用前景。本论文针对全向移动机器人的精确室内定位及运动控制,研究了移动机器人的运动学建模、惯性测量单元动态误差补偿、磁罗盘偏航校正、基于扩展卡尔曼滤波的多传感器信息融合、基于ROS机器人操作系统的运动控制及轨迹跟踪等关键技术。主要工作包括:建立了全向移动机器人的运动学...
19-04-17
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基于RGB-D图像的移动机器人三维地图构建与导航系
- 定位与导航是移动机器人研究的两项关键技术,传统的定位方式一般要在环境中安装传感器,对应用场景存在较多的限制。基于视觉的同步定位与地图构建(Visual Simultaneous Localization and Mapping,简称V-SLAM)技术仅需摄像头即可确定机器人在物理空间中的方位和重建场景的三维结构。同时随着低成本RGB-D相机Kinect的出现,它能直接对环境进行三维测量,为机器人的定位与导航提供了诸多便利。...
19-04-17
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